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            广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110
            发布日期:[2015-08-28] 共阅[917]次

            力士乐伺服驱动器是中国进口设备配套用得zui多的伺服系统,但故障也比较多,维修复杂,修复难度大。广州万骏作为REXROTH伺服驱动器维修实力派厂家,为大家提供一此维修中常常遇到的报警信息。

            广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110维修常见故障有以下类别:

            力士乐伺服驱动器维修报警代码

             

            故障诊断

            (错误诊断信息

            F

             

             

             

            F205 

            凸轮轴故障

             

             

             

            F207 

            切换至未初始化运行模式

             

             

             

            F208 UL

            电机类型已变

             

             

             

            F209 PL

            装载参数默认值

             

             

             

            F211 DISC-Error (1#

            错误

             

             

            F212 DISC-Error no.2(2#

            错误

             

             

            F212 DISC-Error no.3(3#

            错误

             

             

            F212 DISC-Error no.4(4#

            错误

             

             

            F217 

            未接冷却风扇

             

             

             

            F218 

            放大器过热关机

             

             

             

            F219 

            电机过热关机

             

             

             

            F220 

            制动电阻器过载关机

             

             

             

            F221 

            电机温度监控器故障

             

             

             

            F223 

            停止轴时的初始化过程错误

             

             

             

            F224 

            超过zui大制动时间

             

             

             

            F226 

            功率部分欠电压

             

             

             

            F228 

            过大偏差

             

             

             

            F229 

            编码器

            1

            故障:象限错误

             

             

             

            F230 

            超过编码器

            1

            zui大信号频率

             

             

             

            F236 

            位置反馈的差值过大

             

             

             

            F237 

            位置指令的差值过大

             

             

             

            F238 

            实际速度值的差值过大

             

             

             

            F242 

            编码器

            2

            故障:信号幅度错误

             

             

             

            F245 

            编码器

            2

            故障:象限错误

             

             

             

            F246 

            超过编码器

            2

            zui大信号频率

             

             

             

            F248 

            电池电压过低

             

             

             

            F249 

            主驱动器编码器故障:信号太小

             

             

             

            F250 

            目标位置预置内存溢出

             

             

             

            F252 

            主驱动器编码器故障:象限错误

             

             

             

            F253 

            增量编码器仿真:脉冲频率太高

             

             

             

            F260 

            指令电流极限关闭

             

             

             

            F262 

            状态输出口出现外部短路

             

             

             

            F267 

            内部硬件同步错误

             

             

             

            F269 

            电机制动器释放过程中错误

             

             

             

            F276 

            编码器超出允许的窗口

             

             

             

            F277 

            电流测量补偿错误

             

             

             

            F281 

            主回路故障

             

             

             

            F288 EMD

            模块固件升级过程中出现错误

             

             

             

            F291 EMD

            模块超时

             

             

             

            F292 EMD

            模块过热

             

             

             

            F294 Ecox 

            客户端超时

             

             

             

            F296 Ecox 

            客户端数量不准确

             

             

             

            F297 Ecox 

            客户端错误

             

             

             

            F386 

            电源模块没有就绪信号

             

             

             

            F401 

            MST

            故障关机

             

             

             

            F402 

            MDT

            故障关机

             

             

             

            F403 

            通信阶段关机

             

             

             

            F404 

            阶段前进过程中出现错误

             

             

             

            F405 

            阶段后退过程中出现错误

             

             

             

            F406 

            阶段切换无就绪信号

             

             

             

            F407 

            主通信初始化过程中的错误

             

             

             

            F411 

            SST

            故障关机

             

             

             

            F434 

            紧停

             

            E-STOP 

             

             

            F629 

            超过正行程极限

             

             

             

            F630 

            超过负行程极限

             

             

             

            F634 

            紧停

             

            E-STOP 

             

             

            F643 

            探测到正行程极位开关

             

             

             

            F644 

            探测到负行程限位开关

             

             

             

            F811 

            换算偏置无法确定

             

             

             

            F812 

            在换算过程中移动越程

             

             

             

            F822 

            编码器

            1

            故障:信号幅度错误

             

             

             

            F843 

            编码器

            2

            故障:信号幅度错误

             

             

             

            F845 

            编码器

            2

            故障:象限错误

             

             

             

            F850 

            看门狗协处理器

             

             

             

            F860 

            过流:功率部分有短路

             

             

             

            F870 +24v

            直流错误

             

             

             

            F873 

            电源驱动部分故障

             

             

             

            F878 

            速度环错误

             

             

             

            F880 

            经过优化的换算偏置错误

             

            1.2 

            报警诊断信息

             

             E E211 DISC-#1 

            报警

             

             E212 E212 E212 DISC-#2 

            报警

             DISC-#3 

            报警

             DISC-#4 

            报警

             

                   E217 

            冷却风扇转速太慢

              

            E221 

            报警电机温度监控有故障

             

             E225 

            电机过载

             

             E226 

            功率部分欠电压

              

            E247 

            插补速度

            =0  

            E248 

            插补加速度

            =0 

             E249 

            定位速度>

            =S-0-0091 E250 

            驱动器过热预报警

             

            E251 

            电机过热预报警

              

            E252 

            制动电阻器过载预报警

              

            E253 

            目标位置超出行程范围

             

             E254 

            未回零

              

            E255 

            进给倍率

             S-0-108=0  

            E256 

            转矩限制

            =0 

             E257 

            连续电流限制活动

             

             E258 

            选定的处理块未编程

             

            E259 

            指令速度限制活动

              

            261 

            连续电流限制预报警

             

             E263 

            速度指令值>极限

             S-0-0091  

            E264 

            目标位置超过数字范围

             

             E267 

            硬件同步有故障

              

            E269 

            制动器的制动转矩太低

              

            E281 

            主回路故障

              

            E288 EMD 

            模块固件升级活动

             EMD 

            模块超时

             EMD 

            模块欠电压

             Ecox 

            客户端数量不准确

              

            E289 

            等待

             Ecox 

            服务器端扫描

              

            E291 E293 E296 

                   E386 

            电源模块无就绪信号

              

            E408 MDT 

            数据存储器

             A 

            无效编址

              

            E409 AT 

            数据存储器

             A 

            无效编址

             

             E410 

            客户端未被扫描或地址为

              

            0 E411 

             SST 

            故障

             

             E825 

            功率部分过电压

             

             E826 

            功率部分欠电压

              

            E829 

            超过正位置极限

              

            E830 

            超过负位置极限

              

            E831 

            在点动过程中达到位置极限

              

            E834 

            紧停

             E-STOP  

            E843 

            正限位开关活动

             

             E844 

            负限位开关活动

             

             E881 

            主回路故障

              

            E886 

            电源模块没有准备好信号

              

            诊断信息

             B

            C

            和诊断信息

             A 

            的说明

             

             2.1 

            指令诊断信息

             B

             D  

            B100 

            指令释放电机制动器

              

            B101 

            指令未使能

             

             B200 

            制动器检查指令

             

             B201 

            只在驱动器使能时进行制动器检查

              

            B202 

            在制动器嵌入过程中出现错误

              

            B203 

            制动器制动转矩太低

             

                   B300 

            后备工作内存过程指令

              

            C100 

            通讯阶段

             3 

            转换检查

              

            C101 

            无效通信参数(

            S-0-0021

              

            C102 

            通信参数极限错误(

            S-0-0021

             

             C104 MDT 

            的配置

             IDN 

            不可配置

              

            C105 

            配置长度大于

             MDT 

            zui大长度

             

             C106 AT 

            的配置

             IDN 

            不可配置

              

            C107 

            配置长度大于

             AT 

            zui大长度

              

            C108 

            时间片参数大于

             Sercos 

            循环时间

             

             C109 MDT

            S-0-0009

            )中的数据记录位置为偶数

             

             C110 MDT

            S-0-0010

            )长度为奇数

              

            C111 1D9+

            记录长度

            -1 

            大于长度

             MDT

            S-0-0010

             

                    C112 TNcyc

            S-0-0001

            )或

             TScyc

            S-0-0002

            )错误

              

            C113 TNcyc

            S-0-0001

            )与

             TScyc

            S-0-0002

            )的关系错误

             

             C114 T4 

            大于

             TScyc

            S-0-0002

            -T4min

            S-0-0005

             

             C115 T2 

            数值太小

              

            C118 MDT 

            配置顺序错误

             

             C200 

            通讯阶段

             4 

            转换检查

             

             C201 

            无效参数(

            S

             

            -

            S-0-0022

              

            C202 

            参数极限错误(

            -

            S-0-0022

              

            C203 

            参数计算错误(

            -

            S-0-0022

              

            C204 

            电机类型

             P-0-4014 

            不准确

              

            C210 

            要求反馈

             2

            -

            S-0-0022

             

             C211 

            无效反馈数据(

            -

            S-0-0022

              

            C212 

            无效放大数据(

            -

            S-0-0022

              

            C213 

            位置数据比例错误

             

             C214 

            速度数据比例错误

              

            C215 

            加速度数据比例错误

              

            C216 

            转矩

            /

            力数据比例错误

             

             C217 

            反馈

             1 

            数据读取错误

              

            C218 

            反馈

             2 

            数据读取错误

              

            C220 

            反馈

             1 

            初始化错误

              

             

             

             

             

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